当前，公路管理面临运行监测依赖人工视频监控、难以实现基础设施实时监控与预警等挑战。在此背景下，车路协同设施建设应运而生，通过推动“聪明的车”与“智慧的路”深度融合，利用摄像头等智能设备采集信息并实时分析，形成路网态势感知与预测预警，推动安全事故处理从“被动处置”转向“主动预警”，实现精准养护和高效运营，全面提升公路运行效率和管理水平，构建现代化交通体系。

　　在福州新区G228线仙滨路口至下沙公园段先行试点中，车路协同设施建设已完成12.6公里路段范围内28个智能网联路口路侧基础设施的改造升级，统筹推进面向L4级自动驾驶的C-V2X通信网络、云控平台及高精地图等系统建设。通过投入20辆无人驾驶出租车和3辆无人驾驶公交车开展运营，实现了车、路、云各要素的跨平台互联互通，有效提升了车端联网率。

　　自动驾驶与车路协同作为智能交通的两大核心技术，相辅相成。如果说自动驾驶如同经验丰富的“老司机”，车路协同则相当于为其开启“天眼”，实时捕捉全方位交通信息。车路协同系统具备道路对象感知、交通事件感知、信息采集传感和计算决策四大功能，依托路侧设备的感知、计算与通信能力，采集路网全局车辆信息，通过视觉算法实时检测车辆状态，提供超视距预警，精准识别施工占道、停车拥堵、交通事故等事件，有效延伸智能网联汽车的感知范围，显著提升驾驶安全性，降低道路风险。

　　在推进智能化建设的同时，长乐公路中心积极践行绿色理念，依托车路协同设施推广应用纯电动L4级无人驾驶清扫车。该车辆可实现24小时全自动作业，具备自动避障、道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种功能，并通过智能排班、远程调度等系统实现自动充电、加水、排污等维护工作，大幅提升保洁效率与能源利用水平。

　　展望未来，车路协同设施建设项目将持续深化事件感知技术，通过针对性算法训练与优化，不断提升对路面滴撒漏、道路病害、积水情况及渣土车运输等场景的智能监测能力，为公路精细化养护管理提供更加坚实的技术支撑。以“数智赋能”和“绿色转型”双轮驱动，车路协同设施建设不仅为公路数字化转型提供了重要实践参考，更为交通强国建设注入了持续发展的新动能。