直属公路中心于2025年接养琅岐闽江大桥，其主桥全长1280米，主跨680米，主塔高220米，为福州市第一高塔桥梁。斜拉索作为琅岐闽江大桥的主要受力构件，长期受风吹日晒、海洋环境影响，为全面排查新接养桥梁结构健康情况，直属公路中心引入桥梁缆索智能检测爬索机器人，对琅岐闽江大桥168根斜拉索开展专项检测。

在检测现场，检测工程师通过无线操控系统，将“方盒子”外观的爬索机器人固定在斜拉索上。凭借自适应驱动系统及陀螺防翻转系统，机器人以10米/分钟的速度稳定爬行，4个高清摄像头可360°无死角采集拉索表面状况。约30分钟即可完成一根300米长斜拉索的全覆盖扫描，相较望远镜观测效率提升5倍以上。该型爬索机器人采用轻量化设计，具有爬升速度快、整机能耗低、环境适应能力强等特点。考虑到琅岐闽江大桥现场风力风向多变的特点，机器人在检测过程中展现出良好的抗风能力。

本次检测是福州公路首次采用爬索机器人对桥梁进行“体检”。通过爬索机器人高效完成斜拉索表面缺陷图像采集、准确定位缺陷位置以及辅助快速输出报告等工作，为琅岐闽江大桥长周期养护提供了有力的技术支撑，也为大桥的健康运营提供了坚实保障。